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Xi'an Tianhe technology Co.、Ltd.について自律型水中乗り物(AUV)製品
Jul 31, 2017

自律型水中車両(AUV)は、オペレータからの入力を必要とせずに水中を移動するロボットです.UUVは、非自律遠隔操作式水中車両(ROV)を含む分類である無人水中車両として知られる海底システムの一部を構成します。 (UUV)と呼ばれています。水中のグライダーはAUVのサブクラスです。軍用アプリケーションでは、AUVは無人海底車両(UUV)と呼ばれることがあります。

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最初のAUVは、スタン・マーフィー、ボブ・フランソワ、そしてその後、テリー・イワートによって1957年にワシントン大学のアプライド・フィジックス・ラボラトリーで開発されました。「特殊目的の水中研究用車両」(SPURV)アコースティック・トランスミッション、潜水艦の後進

他の初期のAUVは1970年にマサチューセッツ工科大学で開発されました.1つはMITのHart Nautical Galleryに展示されています。同時に、AUVもソ連で開発されました(これは一般的に知られていませんでした。かなり後に)。


比較的最近まで、AUVは、利用可能な技術によって決定された限られた数の作業に使用されてきました。より高度な処理能力と高歩留まりの電源の開発により、AUVは、役割とミッションが絶えず進化しながらますます多くのタスクに使用されています。

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石油・ガス業界はAUVを使用して海底インフラの建設を開始する前に海底の詳細な地図を作成しますが、パイプラインや海中補完は環境を最小限に抑えながらコスト効率の高い方法で設置できます。AUVにより、パイプライン検査や水中の人工構造物の検査にAUVを使用することがより一般的になってきています。この調査では、伝統的な水深測量調査の効果が低いか、 。


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